摘要: 极限作业机器人是一种在海底、大火以及强放射能等特殊环境中代替人作业的机器人．它跟现在固定形式的或者在常规环境中工作的机器人不同，可以在阶梯以及凹凸不平的道路上自由移动，使用多关节、多手指的机械手，柔性地、灵活自如地完成困难的任务，是一种前所未有的高功能的机器人．