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新谷滋, 刘保德. 日本计划开发极限作业机器人的构想[J]. 机器人, 1986, (3): 40-44.
引用本文:
新谷滋, 刘保德. 日本计划开发极限作业机器人的构想[J]. 机器人, 1986, (3): 40-44.
日本计划开发极限作业机器人的构想
新谷滋
,
刘保德
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极限作业机器人是一种在海底、大火以及强放射能等特殊环境中代替人作业的机器人.它跟现在固定形式的或者在常规环境中工作的机器人不同,可以在阶梯以及凹凸不平的道路上自由移动,使用多关节、多手指的机械手,柔性地、灵活自如地完成困难的任务,是一种前所未有的高功能的机器人.
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