单调阶跃响应稳定系统的鲁棒采样调节器

  • 摘要: 本文指出,依据极度简化了的模型可以设计离散时间积分调节器,这个调节器仅有两个调整参数,而这两个参数是很容易从开环系统阶跃响应来选定.这是一般鲁棒问题的一个典型.

     

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