一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法

刘峰; 孙茂相; 董竹新; 徐进学

刘峰, 孙茂相, 董竹新, 徐进学

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刘峰, 孙茂相, 董竹新, 徐进学. 一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法[J]. 机器人, 2005, 27(4): 301-305.

引用本文:

刘峰, 孙茂相, 董竹新, 徐进学. 一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法[J]. 机器人, 2005, 27(4): 301-305.

LIU Feng, SUN Mao-xiang, DONG Zhu-xin, XU Jin-xue. A Linear Approach for Robot Hand-Eye Calibration Based on the Projection Matrix M[J]. ROBOT, 2005, 27(4): 301-305.

Citation:

LIU Feng, SUN Mao-xiang, DONG Zhu-xin, XU Jin-xue. A Linear Approach for Robot Hand-Eye Calibration Based on the Projection Matrix M[J]. ROBOT, 2005, 27(4): 301-305.

刘峰, 孙茂相, 董竹新, 徐进学. 一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法[J]. 机器人, 2005, 27(4): 301-305.

引用本文:

刘峰, 孙茂相, 董竹新, 徐进学. 一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法[J]. 机器人, 2005, 27(4): 301-305.

LIU Feng, SUN Mao-xiang, DONG Zhu-xin, XU Jin-xue. A Linear Approach for Robot Hand-Eye Calibration Based on the Projection Matrix M[J]. ROBOT, 2005, 27(4): 301-305.

Citation:

LIU Feng, SUN Mao-xiang, DONG Zhu-xin, XU Jin-xue. A Linear Approach for Robot Hand-Eye Calibration Based on the Projection Matrix M[J]. ROBOT, 2005, 27(4): 301-305.

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