基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究

王洪建; 曹彤; 刘达; 唐粲

王洪建, 曹彤, 刘达, 唐粲

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王洪建, 曹彤, 刘达, 唐粲. 基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究[J]. 机器人, 2009, 31(3): 193-196.

引用本文:

王洪建, 曹彤, 刘达, 唐粲. 基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究[J]. 机器人, 2009, 31(3): 193-196.

WANG Hong-jian, CAO Tong, LIU Da, TANG Can. Experimental Research on Lockup Structure of External Friction Based Medical Robot Joint[J]. ROBOT, 2009, 31(3): 193-196.

Citation:

WANG Hong-jian, CAO Tong, LIU Da, TANG Can. Experimental Research on Lockup Structure of External Friction Based Medical Robot Joint[J]. ROBOT, 2009, 31(3): 193-196.

王洪建, 曹彤, 刘达, 唐粲. 基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究[J]. 机器人, 2009, 31(3): 193-196.

引用本文:

王洪建, 曹彤, 刘达, 唐粲. 基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究[J]. 机器人, 2009, 31(3): 193-196.

WANG Hong-jian, CAO Tong, LIU Da, TANG Can. Experimental Research on Lockup Structure of External Friction Based Medical Robot Joint[J]. ROBOT, 2009, 31(3): 193-196.

Citation:

WANG Hong-jian, CAO Tong, LIU Da, TANG Can. Experimental Research on Lockup Structure of External Friction Based Medical Robot Joint[J]. ROBOT, 2009, 31(3): 193-196.

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