摘要: 全世界都致力于改善工业生产的环境、劳动条件以及劳动力的经济使用．由于在牵引机车、矿车和控制系统领域中近代技术的发展，使井下铁路运输得以实现列车无人驾驶，进而达到全盘自动化．有几套这样的运输系统已在世界各地的一些矿山中运行着．