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宣大荣. 双臂自律移动机器人[J]. 机器人, 1988, 10(1): 43-43.
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宣大荣. 双臂自律移动机器人[J]. 机器人, 1988, 10(1): 43-43.
双臂自律移动机器人
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联邦德国 KAMSRUHE 大学机器人研究室为开发工业用尖端机器人,以能实行简单的安装作业为目标,已研制成双臂自律移动型机器人.该机器人主要由移动台车、复合传感器、二只机械手、分级控制系统等组成.程序设计是根据作业任务命令实行的,机器人的视觉系统共设有五种传感器,有机械手系统、程序设计系统、分级计算机、机器人体系结构等.
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