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李凤林. SZJ工业机器人控制器[J]. 机器人, 1991, 13(3): 53-53.
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李凤林. SZJ工业机器人控制器[J]. 机器人, 1991, 13(3): 53-53.
SZJ工业机器人控制器
李凤林
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控制器是具有通用性的工业机器人,它是在引进消化吸收和改进PUMA760的基础上研制出来的.它已在很多机器人本体上得到应用.本文作者对构成本控制器的软件系统进行了归纳和总结.同时对其中的主要运动指令MOVE、MOVES、CIRCLE指令进行了全面的剖析(通过反汇编程序).
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