多指灵巧手接触力控制研究

多指灵巧手接触力控制研究

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王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强. 多指灵巧手接触力控制研究[J]. 机器人, 1997, 19(5): 356-359.

引用本文:

王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强. 多指灵巧手接触力控制研究[J]. 机器人, 1997, 19(5): 356-359.

WANG Guoqing, ZHANG Qixian, LI Dazhai, HE Yongqiang. CONTACT FORCE CONTROL FOR THE BH-2 DEXTEROUS HAND[J]. ROBOT, 1997, 19(5): 356-359.

Citation:

WANG Guoqing, ZHANG Qixian, LI Dazhai, HE Yongqiang. CONTACT FORCE CONTROL FOR THE BH-2 DEXTEROUS HAND[J]. ROBOT, 1997, 19(5): 356-359.

王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强. 多指灵巧手接触力控制研究[J]. 机器人, 1997, 19(5): 356-359.

引用本文:

王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强. 多指灵巧手接触力控制研究[J]. 机器人, 1997, 19(5): 356-359.

WANG Guoqing, ZHANG Qixian, LI Dazhai, HE Yongqiang. CONTACT FORCE CONTROL FOR THE BH-2 DEXTEROUS HAND[J]. ROBOT, 1997, 19(5): 356-359.

Citation:

WANG Guoqing, ZHANG Qixian, LI Dazhai, HE Yongqiang. CONTACT FORCE CONTROL FOR THE BH-2 DEXTEROUS HAND[J]. ROBOT, 1997, 19(5): 356-359.

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