多指灵巧手接触力控制研究

王国庆 张启先 李大寨 何永强

王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强. 多指灵巧手接触力控制研究[J]. 机器人, 1997, 19(5): 356-359.
引用本文: 王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强. 多指灵巧手接触力控制研究[J]. 机器人, 1997, 19(5): 356-359.
WANG Guoqing, ZHANG Qixian, LI Dazhai, HE Yongqiang. CONTACT FORCE CONTROL FOR THE BH-2 DEXTEROUS HAND[J]. ROBOT, 1997, 19(5): 356-359.
Citation: WANG Guoqing, ZHANG Qixian, LI Dazhai, HE Yongqiang. CONTACT FORCE CONTROL FOR THE BH-2 DEXTEROUS HAND[J]. ROBOT, 1997, 19(5): 356-359.

 

                 

              

                     

                 

                    

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