摘要: 本文讨论自校正调节器的实现问题．仿真算法和实际算法有很大的差别．在理想的仿真环境中，容易得到各种类型性能良好的算法．而实际情形恰好是相反．自适应或自校正控制器必须能够处理非线性、非建模动态及在广泛的工作条件下的非建模扰动．