两足步行椅机器人的机构设计

郑承毅; 赵群飞; 马培荪; 张惠卿; 缑正

两足步行椅机器人的机构设计

郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正

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郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正. 两足步行椅机器人的机构设计[J]. 机器人, 2006, 28(3): 297-302.

引用本文:

郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正. 两足步行椅机器人的机构设计[J]. 机器人, 2006, 28(3): 297-302.

ZHENG Cheng-yi, ZHAO Qun-fei, MA Pei-sun, ZHANG Hui-qing, GOU Zheng. Mechanism Design of a Biped Walking-chair Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(3): 297-302.

Citation:

ZHENG Cheng-yi, ZHAO Qun-fei, MA Pei-sun, ZHANG Hui-qing, GOU Zheng. Mechanism Design of a Biped Walking-chair Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(3): 297-302.

郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正. 两足步行椅机器人的机构设计[J]. 机器人, 2006, 28(3): 297-302.

引用本文:

郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正. 两足步行椅机器人的机构设计[J]. 机器人, 2006, 28(3): 297-302.

ZHENG Cheng-yi, ZHAO Qun-fei, MA Pei-sun, ZHANG Hui-qing, GOU Zheng. Mechanism Design of a Biped Walking-chair Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(3): 297-302.

Citation:

ZHENG Cheng-yi, ZHAO Qun-fei, MA Pei-sun, ZHANG Hui-qing, GOU Zheng. Mechanism Design of a Biped Walking-chair Robot[J]. ROBOT, 2006, 28(3): 297-302.

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