移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究

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张恒, 樊晓平. 移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究[J]. 机器人, 2006, 28(3): 285-290.

引用本文:

张恒, 樊晓平. 移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究[J]. 机器人, 2006, 28(3): 285-290.

ZHANG Heng, FAN Xiao-ping. Mobile Robot Trajectory Planning in Simultaneous Localization and Mapping Problem[J]. ROBOT, 2006, 28(3): 285-290.

Citation:

ZHANG Heng, FAN Xiao-ping. Mobile Robot Trajectory Planning in Simultaneous Localization and Mapping Problem[J]. ROBOT, 2006, 28(3): 285-290.

张恒, 樊晓平. 移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究[J]. 机器人, 2006, 28(3): 285-290.

引用本文:

张恒, 樊晓平. 移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究[J]. 机器人, 2006, 28(3): 285-290.

ZHANG Heng, FAN Xiao-ping. Mobile Robot Trajectory Planning in Simultaneous Localization and Mapping Problem[J]. ROBOT, 2006, 28(3): 285-290.

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ZHANG Heng, FAN Xiao-ping. Mobile Robot Trajectory Planning in Simultaneous Localization and Mapping Problem[J]. ROBOT, 2006, 28(3): 285-290.

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