基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

张明路; 彭商贤; 曹作良

张明路, 彭商贤, 曹作良

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张明路, 彭商贤, 曹作良. 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J]. 机器人, 1998, 20(6): 407-411.

引用本文:

张明路, 彭商贤, 曹作良. 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J]. 机器人, 1998, 20(6): 407-411.

ZHANG Minglu, PENG Shangxian, CAO Zuoliang. FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING[J]. ROBOT, 1998, 20(6): 407-411.

Citation:

ZHANG Minglu, PENG Shangxian, CAO Zuoliang. FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING[J]. ROBOT, 1998, 20(6): 407-411.

张明路, 彭商贤, 曹作良. 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J]. 机器人, 1998, 20(6): 407-411.

引用本文:

张明路, 彭商贤, 曹作良. 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J]. 机器人, 1998, 20(6): 407-411.

ZHANG Minglu, PENG Shangxian, CAO Zuoliang. FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING[J]. ROBOT, 1998, 20(6): 407-411.

Citation:

ZHANG Minglu, PENG Shangxian, CAO Zuoliang. FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING[J]. ROBOT, 1998, 20(6): 407-411.

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