基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

张明路 彭商贤 曹作良

张明路, 彭商贤, 曹作良. 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J]. 机器人, 1998, 20(6): 407-411.
引用本文: 张明路, 彭商贤, 曹作良. 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J]. 机器人, 1998, 20(6): 407-411.
ZHANG Minglu, PENG Shangxian, CAO Zuoliang. FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING[J]. ROBOT, 1998, 20(6): 407-411.
Citation: ZHANG Minglu, PENG Shangxian, CAO Zuoliang. FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING[J]. ROBOT, 1998, 20(6): 407-411.

 

                 

              

                     

                 

                    

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