机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略

熊璟; 陈恳; 夏泽洋

熊璟, 陈恳, 夏泽洋

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熊璟, 陈恳, 夏泽洋. 机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略[J]. 机器人, 2009, 31(6): 612-619.

引用本文:

熊璟, 陈恳, 夏泽洋. 机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略[J]. 机器人, 2009, 31(6): 612-619.

XIONG Jing, CHEN Ken, XIA Zeyang. Spatial Motion Constraints and Control Strategy for Robot-assisted Celiac Interventional Therapy[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 612-619.

Citation:

XIONG Jing, CHEN Ken, XIA Zeyang. Spatial Motion Constraints and Control Strategy for Robot-assisted Celiac Interventional Therapy[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 612-619.

熊璟, 陈恳, 夏泽洋. 机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略[J]. 机器人, 2009, 31(6): 612-619.

引用本文:

熊璟, 陈恳, 夏泽洋. 机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略[J]. 机器人, 2009, 31(6): 612-619.

XIONG Jing, CHEN Ken, XIA Zeyang. Spatial Motion Constraints and Control Strategy for Robot-assisted Celiac Interventional Therapy[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 612-619.

Citation:

XIONG Jing, CHEN Ken, XIA Zeyang. Spatial Motion Constraints and Control Strategy for Robot-assisted Celiac Interventional Therapy[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 612-619.

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