王健美, 付成龙, 陈恳, 黄元林. 正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制[J]. 机器人, 2009, 31(6): 599-604.
| 引用本文: |
王健美, 付成龙, 陈恳, 黄元林. 正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制[J]. 机器人, 2009, 31(6): 599-604.
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WANG Jianmei, FU Chenglong, CHEN Ken, HUANG Yuanlin. A Bionic Walking Control for Biped Robot Using Sinusoidal Input and Sensory Feedback[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 599-604.
| Citation: |
WANG Jianmei, FU Chenglong, CHEN Ken, HUANG Yuanlin. A Bionic Walking Control for Biped Robot Using Sinusoidal Input and Sensory Feedback[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 599-604.
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