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盛理彦, 陈宁新. 机器人动力学并行计算[J]. 机器人, 1989, 11(6): 58-62.
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盛理彦, 陈宁新. 机器人动力学并行计算[J]. 机器人, 1989, 11(6): 58-62.
机器人动力学并行计算
盛理彦
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陈宁新
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本文综述了并行计算在机器人动力学中的应用.简单介绍了并行计算机的各种结构以及并行算法的一些特点,重点介绍了以牛顿—欧拉方程为动力学初始模型的并行计算任务的调度以及流水线计算,对数递推计算等算法,最后还介绍了一种并行近似计算方法.
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