基于万向式关节的模块化自重构机器人

基于万向式关节的模块化自重构机器人

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赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹. 基于万向式关节的模块化自重构机器人[J]. 机器人, 2010, 32(5): 608-613.

引用本文:

赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹. 基于万向式关节的模块化自重构机器人[J]. 机器人, 2010, 32(5): 608-613.

ZHAO Jie, TANG Shufeng, ZHU Yanhe, CUI Xindan. A Modular Self-reconfigurable Robot Based on Universal Joint[J]. ROBOT, 2010, 32(5): 608-613.

Citation:

ZHAO Jie, TANG Shufeng, ZHU Yanhe, CUI Xindan. A Modular Self-reconfigurable Robot Based on Universal Joint[J]. ROBOT, 2010, 32(5): 608-613.

赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹. 基于万向式关节的模块化自重构机器人[J]. 机器人, 2010, 32(5): 608-613.

引用本文:

赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹. 基于万向式关节的模块化自重构机器人[J]. 机器人, 2010, 32(5): 608-613.

ZHAO Jie, TANG Shufeng, ZHU Yanhe, CUI Xindan. A Modular Self-reconfigurable Robot Based on Universal Joint[J]. ROBOT, 2010, 32(5): 608-613.

Citation:

ZHAO Jie, TANG Shufeng, ZHU Yanhe, CUI Xindan. A Modular Self-reconfigurable Robot Based on Universal Joint[J]. ROBOT, 2010, 32(5): 608-613.

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