机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析

唐德威 梁涛 姜生元 邓宗全 于伟真

唐德威, 梁涛, 姜生元, 邓宗全, 于伟真. 机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析[J]. 机器人, 2008, 30(1): 29-33.
引用本文: 唐德威, 梁涛, 姜生元, 邓宗全, 于伟真. 机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析[J]. 机器人, 2008, 30(1): 29-33.
TANG De-wei, LIANG Tao, JIANG Sheng-yuan, DENG Zong-quan, YU Wei-zhen. Mechanism and Simulation Analysis of Mechanical Self-adaptive Pipe-Robot[J]. ROBOT, 2008, 30(1): 29-33.
Citation: TANG De-wei, LIANG Tao, JIANG Sheng-yuan, DENG Zong-quan, YU Wei-zhen. Mechanism and Simulation Analysis of Mechanical Self-adaptive Pipe-Robot[J]. ROBOT, 2008, 30(1): 29-33.

 

                 

              

                     

                 

                    

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