二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究

李占贤; 黄田; 梅江平

李占贤, 黄田, 梅江平

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李占贤, 黄田, 梅江平. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究[J]. 机器人, 2004, 26(1): 63-68.

引用本文:

李占贤, 黄田, 梅江平. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究[J]. 机器人, 2004, 26(1): 63-68.

LI Zhan-xian, HUANG Tian, MEI Jiang-ping. CONTROL OF A 2-DOF TRANSLATIONAL HIGH-SPEED AND LIGHT-WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR[J]. ROBOT, 2004, 26(1): 63-68.

Citation:

LI Zhan-xian, HUANG Tian, MEI Jiang-ping. CONTROL OF A 2-DOF TRANSLATIONAL HIGH-SPEED AND LIGHT-WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR[J]. ROBOT, 2004, 26(1): 63-68.

李占贤, 黄田, 梅江平. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究[J]. 机器人, 2004, 26(1): 63-68.

引用本文:

李占贤, 黄田, 梅江平. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究[J]. 机器人, 2004, 26(1): 63-68.

LI Zhan-xian, HUANG Tian, MEI Jiang-ping. CONTROL OF A 2-DOF TRANSLATIONAL HIGH-SPEED AND LIGHT-WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR[J]. ROBOT, 2004, 26(1): 63-68.

Citation:

LI Zhan-xian, HUANG Tian, MEI Jiang-ping. CONTROL OF A 2-DOF TRANSLATIONAL HIGH-SPEED AND LIGHT-WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR[J]. ROBOT, 2004, 26(1): 63-68.

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