二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究

李占贤 黄田 梅江平

李占贤, 黄田, 梅江平. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究[J]. 机器人, 2004, 26(1): 63-68.
引用本文: 李占贤, 黄田, 梅江平. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究[J]. 机器人, 2004, 26(1): 63-68.
LI Zhan-xian, HUANG Tian, MEI Jiang-ping. CONTROL OF A 2-DOF TRANSLATIONAL HIGH-SPEED AND LIGHT-WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR[J]. ROBOT, 2004, 26(1): 63-68.
Citation: LI Zhan-xian, HUANG Tian, MEI Jiang-ping. CONTROL OF A 2-DOF TRANSLATIONAL HIGH-SPEED AND LIGHT-WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR[J]. ROBOT, 2004, 26(1): 63-68.

 

                 

              

                     

                 

                    

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