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园柱形物体的姿态定位[J]. 机器人, 1979, 1(5).
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园柱形物体的姿态定位[J]. 机器人, 1979, 1(5).
园柱形物体的姿态定位
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这是利用圆柱形物体的切割部份进行定位的实例.在工作台上设置有气动检测器的两个喷咀A和B.A用于喷咀定位;B用于物体的检测.圆柱形物体由传送皮带供给,再由油缸推送到一定的位置上,然后电机臂下降使其位置固定后,电机旋转.由于此时喷咀A和B都被堵住,所以产生出A和B的检测信号;当旋转到喷咀A的位置时,刚好是圆柱形物体的切割部份,由喷咀产生的背压信号便消失,从而电动机停止.
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