摘要: 在这个讨论中，我限定讨论飞船姿态控制和变量解耦问题，不涉及完全不同的轨道控制方面．要讨论一般理论的应用，顺便注意到某些特殊问题，包括多变量飞船控制问题的巧妙解法．…我希望使用自己的知识，对现有理论作些个人评价，并提出一些建议促进理论工作的发展．要使用一些已发表或尚末发表的材料来说明我的观点．