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郭明, 吴庆雄. SZJ-12机器人通用控制器系统[J]. 机器人, 1990, 12(2): 34-37,42.
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郭明, 吴庆雄. SZJ-12机器人通用控制器系统[J]. 机器人, 1990, 12(2): 34-37,42.
SZJ-12机器人通用控制器系统
郭明
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本文介绍了一种通用的机器人二级控制系统,该机器人控制器已成功地用于四种不同类型的机器人本体,完成了各种PTP和CP控制功能.
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