四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力

李允旺; 葛世荣; 朱华; 刘建

四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力

李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建

文章导航 > 机器人 > 2010 > 32(2): 157-165.

李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建. 四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力[J]. 机器人, 2010, 32(2): 157-165.

引用本文:

李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建. 四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力[J]. 机器人, 2010, 32(2): 157-165.

LI Yunwang, GE Shirong, ZHU Hua, LIU Jian. Obstacle-surmounting Mechanism and Capability of Four-track Robot with Two Swing Arms[J]. ROBOT, 2010, 32(2): 157-165.

Citation:

LI Yunwang, GE Shirong, ZHU Hua, LIU Jian. Obstacle-surmounting Mechanism and Capability of Four-track Robot with Two Swing Arms[J]. ROBOT, 2010, 32(2): 157-165.

李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建. 四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力[J]. 机器人, 2010, 32(2): 157-165.

引用本文:

李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建. 四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力[J]. 机器人, 2010, 32(2): 157-165.

LI Yunwang, GE Shirong, ZHU Hua, LIU Jian. Obstacle-surmounting Mechanism and Capability of Four-track Robot with Two Swing Arms[J]. ROBOT, 2010, 32(2): 157-165.

Citation:

LI Yunwang, GE Shirong, ZHU Hua, LIU Jian. Obstacle-surmounting Mechanism and Capability of Four-track Robot with Two Swing Arms[J]. ROBOT, 2010, 32(2): 157-165.

摘要

HTML全文

参考文献(6)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈