导管机器人系统的主从介入

导管机器人系统的主从介入

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付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国. 导管机器人系统的主从介入[J]. 机器人, 2011, 33(5): 579-584,591.

引用本文:

付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国. 导管机器人系统的主从介入[J]. 机器人, 2011, 33(5): 579-584,591.

FU Yili, GAO Anzhu, LIU Hao, LI Kai, WANG Shuguo. Master-slave Intervention of Robotic Catheter System[J]. ROBOT, 2011, 33(5): 579-584,591.

Citation:

FU Yili, GAO Anzhu, LIU Hao, LI Kai, WANG Shuguo. Master-slave Intervention of Robotic Catheter System[J]. ROBOT, 2011, 33(5): 579-584,591.

付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国. 导管机器人系统的主从介入[J]. 机器人, 2011, 33(5): 579-584,591.

引用本文:

付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国. 导管机器人系统的主从介入[J]. 机器人, 2011, 33(5): 579-584,591.

FU Yili, GAO Anzhu, LIU Hao, LI Kai, WANG Shuguo. Master-slave Intervention of Robotic Catheter System[J]. ROBOT, 2011, 33(5): 579-584,591.

Citation:

FU Yili, GAO Anzhu, LIU Hao, LI Kai, WANG Shuguo. Master-slave Intervention of Robotic Catheter System[J]. ROBOT, 2011, 33(5): 579-584,591.

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