导管机器人系统的主从介入

付宜利 高安柱 刘浩 李凯 王树国

付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国. 导管机器人系统的主从介入[J]. 机器人, 2011, 33(5): 579-584,591.
引用本文: 付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国. 导管机器人系统的主从介入[J]. 机器人, 2011, 33(5): 579-584,591.
FU Yili, GAO Anzhu, LIU Hao, LI Kai, WANG Shuguo. Master-slave Intervention of Robotic Catheter System[J]. ROBOT, 2011, 33(5): 579-584,591.
Citation: FU Yili, GAO Anzhu, LIU Hao, LI Kai, WANG Shuguo. Master-slave Intervention of Robotic Catheter System[J]. ROBOT, 2011, 33(5): 579-584,591.

 

                 

              

                     

                 

                    

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