星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

张铭; 葛文杰; 柏龙; 陈晓红

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

张铭, 葛文杰, 柏龙, 陈晓红

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张铭, 葛文杰, 柏龙, 陈晓红. 星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验[J]. 机器人, 2009, 31(6): 481-486.

引用本文:

张铭, 葛文杰, 柏龙, 陈晓红. 星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验[J]. 机器人, 2009, 31(6): 481-486.

ZHANG Ming, GE Wenjie, BAI Long, CHEN Xiaohong. Design,Simulation and Experiment of a Bionic Hopper for Planet Exploration[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 481-486.

Citation:

ZHANG Ming, GE Wenjie, BAI Long, CHEN Xiaohong. Design,Simulation and Experiment of a Bionic Hopper for Planet Exploration[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 481-486.

张铭, 葛文杰, 柏龙, 陈晓红. 星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验[J]. 机器人, 2009, 31(6): 481-486.

引用本文:

张铭, 葛文杰, 柏龙, 陈晓红. 星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验[J]. 机器人, 2009, 31(6): 481-486.

ZHANG Ming, GE Wenjie, BAI Long, CHEN Xiaohong. Design,Simulation and Experiment of a Bionic Hopper for Planet Exploration[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 481-486.

Citation:

ZHANG Ming, GE Wenjie, BAI Long, CHEN Xiaohong. Design,Simulation and Experiment of a Bionic Hopper for Planet Exploration[J]. ROBOT, 2009, 31(6): 481-486.

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