宇航员康复训练机器人自抗扰力控制

张立勋; 邹宇鹏; 隋立明; 王克义

doi:10.3724/SP.J.1218.2012.00217

宇航员康复训练机器人自抗扰力控制

张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义

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张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制[J]. 机器人, 2012, 34(2): 217-222. doi: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217

引用本文:

张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制[J]. 机器人, 2012, 34(2): 217-222. doi: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217

ZHANG Lixun, ZOU Yupeng, SUI Liming, WANG Keyi. Active Disturbance Rejection Force Control for Astronaut Rehabilitative Training Robot[J]. ROBOT, 2012, 34(2): 217-222. doi: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217

Citation:

张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制[J]. 机器人, 2012, 34(2): 217-222. doi: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217

引用本文:

张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制[J]. 机器人, 2012, 34(2): 217-222. doi: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217

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