空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法

徐文福; 梁斌; 李成; 刘宇

徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇

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徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇. 空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法[J]. 机器人, 2010, 32(1): 61-69.

引用本文:

徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇. 空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法[J]. 机器人, 2010, 32(1): 61-69.

XU Wenfu, LIANG Bin, LI Cheng, LIU Yu. Measurement and Planning Approach of Space Robot for Capturing Non-cooperative Target[J]. ROBOT, 2010, 32(1): 61-69.

Citation:

XU Wenfu, LIANG Bin, LI Cheng, LIU Yu. Measurement and Planning Approach of Space Robot for Capturing Non-cooperative Target[J]. ROBOT, 2010, 32(1): 61-69.

徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇. 空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法[J]. 机器人, 2010, 32(1): 61-69.

引用本文:

徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇. 空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法[J]. 机器人, 2010, 32(1): 61-69.

XU Wenfu, LIANG Bin, LI Cheng, LIU Yu. Measurement and Planning Approach of Space Robot for Capturing Non-cooperative Target[J]. ROBOT, 2010, 32(1): 61-69.

Citation:

XU Wenfu, LIANG Bin, LI Cheng, LIU Yu. Measurement and Planning Approach of Space Robot for Capturing Non-cooperative Target[J]. ROBOT, 2010, 32(1): 61-69.

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