摘要: 本文概略介绍了机器人技术的发展现状，阐述了机器人机械学的含义和范围．分析了本学科的主要研究领域（机器人运动学和动力学、机器人机械CAD技术、机器人新机型和新结构、机器人应用工程、步行机器人等）及其在科学技术中的地位．全文结合上述5个主要研究领域较详细地论述了国内外现状及发展趋向．最后结合我国实际情况提出了机器人机械学的研究方向及主要研究内容的建议．