直接驱动机器人的机构设计

  • 摘要: 随着机器人作业范围的扩大,对机器人的精度和速度的要求越来越高.例如电子产品及电子器件生产逐年的精细化,所用的装配和检测机器人,通常要求数十微米的精度,而且为适应严格的生产节拍,又要求机器人高速动作.

     

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