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郝颖明. 自治式移动车路标识别系统[J]. 机器人, 1991, 13(3): 26-26.
引用本文:
郝颖明. 自治式移动车路标识别系统[J]. 机器人, 1991, 13(3): 26-26.
自治式移动车路标识别系统
郝颖明
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路标识别是自治式移动车(ALV)视觉系统一个重要组成部分,它能校正内部导行系统的定位误差.引导ALV沿正确的路径行驶.本文给出了一种路标识别系统结构,并对系统各模块做了较详尽的阐述.该系统是予测驱动,基于知识的分割识别系统,在模型匹配的识别方法中引入大量的有关地图和路标的先验知识.
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