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气压缸动作时间的控制[J]. 机器人, 1981, 3(2).
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气压缸动作时间的控制[J]. 机器人, 1981, 3(2).
气压缸动作时间的控制
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这是一个应用IC计时器的例子.如图所示,当使用气压缸时,希望用一个理想的时间比来设定把气压缸充分推出到冲程端点的时间,即由气压缸推出的时间和把气压缸拉回来的时间,并使之往复动作.在电子回路中有触发回路或多谐振荡器的回路,并被用于脉冲振荡等.一般,触发回路的周期为10
-3
秒或10
-6
秒的数量级,而生产工艺中的气压缸的动作时间为秒或分的数量级.因此如使用IC计时器,便可易于构成这种数量级的触发回路,然而由于可单独设定接通和断开时间,所以负荷比也是可变化的.
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