摘要: 早稻田大学理工学部加藤一郎教授和该学部的人工足研究组研制出自如地行走在一直线上的二足机器人．这个取名为WL—9DR的机器人是世界上在动态步行方面第一个获得成功的．在现在的步行机构中，它是阳接近人的步行的了．过去的步行机构采取的都是静态步行的方式．