摘要: ROBOTEST 激光测量系统是 POLYTEC 公司新近生产的一种非接触式机器人动态、静态精度测试系统．它主要用来测量机器人的位置精度、重复性和可逆性、以及三维平移坐标（直角坐标）和三个旋转方向上的运动精度．同时可以测量上述方向上的运动速度，加速度和过渡过程时间．并能对机器人的机械性能进行测试和记录．图1是六个运动轴（自由度）的定义．