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楼世博, 宋大鹤, 程里春. 模糊数学及其应用(七)[J]. 机器人, 1982, 4(2): 53-56.
引用本文:
楼世博, 宋大鹤, 程里春. 模糊数学及其应用(七)[J]. 机器人, 1982, 4(2): 53-56.
模糊数学及其应用(七)
楼世博
,
宋大鹤
,
程里春
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自组织控制器(Self-Organizing Controller)是指一个控制器,它的控制策略可以随它所控制的过程与运转的状况而改变.自组织控制器也叫自适应控制器或者自学习控制器.自组织控制器必须同时完成两个任务:(1)根据过程的状况发出合适的控制量;(2)根据这些控制量的效果,对控制器作进一步的改进(即学习).从这个意义上来说,自组织控制器是由识别与控制两部分组合而成的系统.自组织控制器有各种类型,本文介绍的是沿着语言这条路线发展的自组织控制器,它与人工智能领域密切相关.
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