一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制

韩建达 成海 谈大龙

韩建达, 成海, 谈大龙. 一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制[J]. 机器人, 1997, 19(6): 412-419.
引用本文: 韩建达, 成海, 谈大龙. 一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制[J]. 机器人, 1997, 19(6): 412-419.
HAN Ji, a, CHENG Hai. ROBOT TRANSITION CONTROL BASED ON STATES FEEDBACK[J]. ROBOT, 1997, 19(6): 412-419.
Citation: HAN Ji, a, CHENG Hai. ROBOT TRANSITION CONTROL BASED ON STATES FEEDBACK[J]. ROBOT, 1997, 19(6): 412-419.

 

                 

              

                     

                 

                    

  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

/

返回文章
返回