韩建达, 成海, 谈大龙. 一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制[J]. 机器人, 1997, 19(6): 412-419.
| 引用本文: |
韩建达, 成海, 谈大龙. 一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制[J]. 机器人, 1997, 19(6): 412-419.
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HAN Ji, a, CHENG Hai. ROBOT TRANSITION CONTROL BASED ON STATES FEEDBACK[J]. ROBOT, 1997, 19(6): 412-419.
| Citation: |
HAN Ji, a, CHENG Hai. ROBOT TRANSITION CONTROL BASED ON STATES FEEDBACK[J]. ROBOT, 1997, 19(6): 412-419.
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