一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法

朱志斌; 王岩; 陈兴林

朱志斌, 王岩, 陈兴林

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朱志斌, 王岩, 陈兴林. 一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法[J]. 机器人, 2008, 30(6): 521-527.

引用本文:

朱志斌, 王岩, 陈兴林. 一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法[J]. 机器人, 2008, 30(6): 521-527.

ZHU Zhi-bin, WANG Yan, CHEN Xing-lin. A Realtime Gait Programming Method for Biped Robot and Its Related Numerical Algorithm[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 521-527.

Citation:

ZHU Zhi-bin, WANG Yan, CHEN Xing-lin. A Realtime Gait Programming Method for Biped Robot and Its Related Numerical Algorithm[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 521-527.

朱志斌, 王岩, 陈兴林. 一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法[J]. 机器人, 2008, 30(6): 521-527.

引用本文:

朱志斌, 王岩, 陈兴林. 一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法[J]. 机器人, 2008, 30(6): 521-527.

ZHU Zhi-bin, WANG Yan, CHEN Xing-lin. A Realtime Gait Programming Method for Biped Robot and Its Related Numerical Algorithm[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 521-527.

Citation:

ZHU Zhi-bin, WANG Yan, CHEN Xing-lin. A Realtime Gait Programming Method for Biped Robot and Its Related Numerical Algorithm[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 521-527.

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