一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法

朱志斌 王岩 陈兴林

朱志斌, 王岩, 陈兴林. 一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法[J]. 机器人, 2008, 30(6): 521-527.
引用本文: 朱志斌, 王岩, 陈兴林. 一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法[J]. 机器人, 2008, 30(6): 521-527.
ZHU Zhi-bin, WANG Yan, CHEN Xing-lin. A Realtime Gait Programming Method for Biped Robot and Its Related Numerical Algorithm[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 521-527.
Citation: ZHU Zhi-bin, WANG Yan, CHEN Xing-lin. A Realtime Gait Programming Method for Biped Robot and Its Related Numerical Algorithm[J]. ROBOT, 2008, 30(6): 521-527.

 

                 

              

                     

                 

                    

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