摘要: 1987年初，美国电话电报公司研制成一台移动式机器人，称为“小型摩托车”．它能装载30磅重的半导体芯片在各工位间行走，最高速度可达每小时1里．遇到障碍物时，自动停车，做短暂停顿．机器人中安装有陀螺仪用来记录方向的变化，轮子上的传感器测量行走的距离．