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徐莹, 孟凡茂. 电减震器[J]. 机器人, 1985, 7(3): 6-6.
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徐莹, 孟凡茂. 电减震器[J]. 机器人, 1985, 7(3): 6-6.
电减震器
徐莹
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本文介绍消除转动系统的定常振动的方法.这种方法使用了带有两相伺服电机的减震器系统.这里采用了附加振动源,使用脉冲控制系统在一个采样周期内消除振动.脉冲控制系统应用了有限调整时间法(hinite-settling-time method).为了消除由速度控制系统的两相伺服电机产生的二次谐波振动,利用附加振动源来说明这个系统.据系统实验表明主轴振动可以完全消除.
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