摘要: 1模块机器人模块机器人（Modulor Robots）是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等．不同的模块组合在一起，由一个总的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人．2开发模块机器人之优点减少整机设计的复杂性；避免重复性劳动；机器人保养、维修标准化；增加灵活性，适应性；降低成本，便于普及．