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远程自治水下机器人三维实时避障方法研究
张禹
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黄俊峰
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封锡盛
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2003
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25(6): 481-485.
张禹, 邢志伟, 黄俊峰, 封锡盛. 远程自治水下机器人三维实时避障方法研究[J]. 机器人, 2003, 25(6): 481-485.
引用本文:
张禹, 邢志伟, 黄俊峰, 封锡盛. 远程自治水下机器人三维实时避障方法研究[J]. 机器人, 2003, 25(6): 481-485.
ZHANG Yu, XING Zhi-wei, HUANG Jun-feng, FENG Xi-sheng. A 3-DIMENSION REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR LONG-DISTANCE AUV[J].
ROBOT
, 2003, 25(6): 481-485.
Citation:
ZHANG Yu, XING Zhi-wei, HUANG Jun-feng, FENG Xi-sheng. A 3-DIMENSION REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR LONG-DISTANCE AUV[J].
ROBOT
, 2003, 25(6): 481-485.
张禹, 邢志伟, 黄俊峰, 封锡盛. 远程自治水下机器人三维实时避障方法研究[J]. 机器人, 2003, 25(6): 481-485.
引用本文:
张禹, 邢志伟, 黄俊峰, 封锡盛. 远程自治水下机器人三维实时避障方法研究[J]. 机器人, 2003, 25(6): 481-485.
ZHANG Yu, XING Zhi-wei, HUANG Jun-feng, FENG Xi-sheng. A 3-DIMENSION REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR LONG-DISTANCE AUV[J].
ROBOT
, 2003, 25(6): 481-485.
Citation:
ZHANG Yu, XING Zhi-wei, HUANG Jun-feng, FENG Xi-sheng. A 3-DIMENSION REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR LONG-DISTANCE AUV[J].
ROBOT
, 2003, 25(6): 481-485.
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