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薛大用. 遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统[J]. 机器人, 1993, 15(5): 26-26.
引用本文:
薛大用. 遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统[J]. 机器人, 1993, 15(5): 26-26.
遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统
薛大用
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本文密切结合国家863智能机器人领域核工业机器人课题,设计并实现了遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统,在国内首次将实时多任务操作系统 iRMX Ⅱ应用于遥控机器人上.遥控移动式作业机器人,又称核工业机器人.是国家高技术课题,要求既有先进性,又有实用性.它的研制
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