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赵玲. 材料操作的定位[J]. 机器人, 1985, 7(4): 22-22.
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赵玲. 材料操作的定位[J]. 机器人, 1985, 7(4): 22-22.
材料操作的定位
赵玲
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本例的缓冲起动、停止和定位没有采用电气控制,而均系机械操作来控制,这是由于采用机械式无级变速机的变速操作能满足前面叙述的操作性能,同时也能做重物的移动.由于,在无级变速机变速用拉杆的顶端装有滚轮,使该滚轮与操作用臂转轴同心的园盘外周装有凸轮相互作用、控制缓冲起动和制动.另外,定位是在本体转动轴上装有的挡块碰到限位时,才能完全停止.不过,要想提高定位精度挡块应位于接近操作位置为好.由于这些凸轮与限位器的搭配,臂的复杂动作是可能的.
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