摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法

摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法

文章导航 > 机器人 > 2011 > 33(4): 419-426.

杨浩, 张峰, 叶军涛. 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[J]. 机器人, 2011, 33(4): 419-426.

引用本文:

杨浩, 张峰, 叶军涛. 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[J]. 机器人, 2011, 33(4): 419-426.

YANG Hao, ZHANG Feng, YE Juntao. A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method[J]. ROBOT, 2011, 33(4): 419-426.

Citation:

YANG Hao, ZHANG Feng, YE Juntao. A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method[J]. ROBOT, 2011, 33(4): 419-426.

杨浩, 张峰, 叶军涛. 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[J]. 机器人, 2011, 33(4): 419-426.

引用本文:

杨浩, 张峰, 叶军涛. 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[J]. 机器人, 2011, 33(4): 419-426.

YANG Hao, ZHANG Feng, YE Juntao. A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method[J]. ROBOT, 2011, 33(4): 419-426.

Citation:

YANG Hao, ZHANG Feng, YE Juntao. A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method[J]. ROBOT, 2011, 33(4): 419-426.

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈