杨浩, 张峰, 叶军涛. 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[J]. 机器人, 2011, 33(4): 419-426.
引用本文: |
杨浩, 张峰, 叶军涛. 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[J]. 机器人, 2011, 33(4): 419-426.
|
YANG Hao, ZHANG Feng, YE Juntao. A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method[J]. ROBOT, 2011, 33(4): 419-426.
Citation: |
YANG Hao, ZHANG Feng, YE Juntao. A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method[J]. ROBOT, 2011, 33(4): 419-426.
|