摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法

杨浩 张峰 叶军涛

杨浩, 张峰, 叶军涛. 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[J]. 机器人, 2011, 33(4): 419-426.
引用本文: 杨浩, 张峰, 叶军涛. 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[J]. 机器人, 2011, 33(4): 419-426.
YANG Hao, ZHANG Feng, YE Juntao. A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method[J]. ROBOT, 2011, 33(4): 419-426.
Citation: YANG Hao, ZHANG Feng, YE Juntao. A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method[J]. ROBOT, 2011, 33(4): 419-426.

 

                 

              

                     

                 

                    

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