自主车的局部路径规划

刘传才 杨静宇 江志明 孙兴华

刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华. 自主车的局部路径规划[J]. 机器人, 1999, 21(6): 436-441,465.
引用本文: 刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华. 自主车的局部路径规划[J]. 机器人, 1999, 21(6): 436-441,465.
LIU Chuan-cai, YANG Jing-yu, JIANG Zhi-ming, SUN Xing-hua. LOCAL TRAJECTORY PLANNING FOR AN AUTONOMOUS LAND VEHICLE[J]. ROBOT, 1999, 21(6): 436-441,465.
Citation: LIU Chuan-cai, YANG Jing-yu, JIANG Zhi-ming, SUN Xing-hua. LOCAL TRAJECTORY PLANNING FOR AN AUTONOMOUS LAND VEHICLE[J]. ROBOT, 1999, 21(6): 436-441,465.

 

                 

              

                     

                 

                    

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