张永德, 刘廷荣. 机器人多指灵巧手的结构参数优化设计[J]. 机器人, 1999, 21(3): 234-240.
| 引用本文: |
张永德, 刘廷荣. 机器人多指灵巧手的结构参数优化设计[J]. 机器人, 1999, 21(3): 234-240.
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ZHANG Yongde, LIU Tingrong. OPTIMAL DESIGN OF STRUCTURAL PARAMETERS OF MULTI-FINGERED ROBOT HAND[J]. ROBOT, 1999, 21(3): 234-240.
| Citation: |
ZHANG Yongde, LIU Tingrong. OPTIMAL DESIGN OF STRUCTURAL PARAMETERS OF MULTI-FINGERED ROBOT HAND[J]. ROBOT, 1999, 21(3): 234-240.
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