轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析

宋章军 陈恳 杨向东

宋章军, 陈恳, 杨向东. 轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析[J]. 机器人, 2006, 28(6): 636-641,646.
引用本文: 宋章军, 陈恳, 杨向东. 轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析[J]. 机器人, 2006, 28(6): 636-641,646.
SONG Zhang-jun, CHEN Ken, YANG Xiang-dong. Kinematic Modeling and Characteristic Analysis for Wheeled Mobile Robots in Round Ducts/Pipes[J]. ROBOT, 2006, 28(6): 636-641,646.
Citation: SONG Zhang-jun, CHEN Ken, YANG Xiang-dong. Kinematic Modeling and Characteristic Analysis for Wheeled Mobile Robots in Round Ducts/Pipes[J]. ROBOT, 2006, 28(6): 636-641,646.

 

                 

              

                     

                 

                    

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