基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配

姜健 臧希喆 闫继宏 赵杰

姜健, 臧希喆, 闫继宏, 赵杰. 基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配[J]. 机器人, 2008, 30(3): 254-258,263.
引用本文: 姜健, 臧希喆, 闫继宏, 赵杰. 基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配[J]. 机器人, 2008, 30(3): 254-258,263.
JIANG Jian, ZANG Xi-zhe, YAN Ji-hong, ZHAO Jie. Multi-robot Dynamically Perceived Task Allocation Based on an Ant Colony Algorithm[J]. ROBOT, 2008, 30(3): 254-258,263.
Citation: JIANG Jian, ZANG Xi-zhe, YAN Ji-hong, ZHAO Jie. Multi-robot Dynamically Perceived Task Allocation Based on an Ant Colony Algorithm[J]. ROBOT, 2008, 30(3): 254-258,263.

 

                 

              

                     

                 

                    

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