摘要: 在设计和制做多功能机械人的过程中，由于当前数字计算机的发展，人们把大部分精力倾注于尽可能为机械人制做一个具有智能的控制器（电脑）方面，而相反，却对机械人的机械方面的重要性未给予足够的重视.当然，一个带有高度智能控制器的简单机构可以完成许多复杂工作，这是一个无可否认的事实.杠几是由千机构的简单性，有时就会在智能方面承担过多的功能.而比较理想的应该是在整个机械人系统中，其功能在系统的硬件和软件中均衡分配.