一种球形机器人运动轨迹规划与控制

肖爱平; 孙汉旭; 谭月胜; 马国伟; 赵勇

一种球形机器人运动轨迹规划与控制

肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇

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肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447,460.

引用本文:

肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447,460.

XIAO Ai-ping, SUN Han-xu, TAN Yue-sheng, MA Guo-wei, ZHAO Yong. Movement Trajectory Planning and Control for a Spherical Robot[J]. ROBOT, 2004, 26(5): 444-447,460.

Citation:

XIAO Ai-ping, SUN Han-xu, TAN Yue-sheng, MA Guo-wei, ZHAO Yong. Movement Trajectory Planning and Control for a Spherical Robot[J]. ROBOT, 2004, 26(5): 444-447,460.

肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447,460.

引用本文:

肖爱平, 孙汉旭, 谭月胜, 马国伟, 赵勇. 一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J]. 机器人, 2004, 26(5): 444-447,460.

XIAO Ai-ping, SUN Han-xu, TAN Yue-sheng, MA Guo-wei, ZHAO Yong. Movement Trajectory Planning and Control for a Spherical Robot[J]. ROBOT, 2004, 26(5): 444-447,460.

Citation:

XIAO Ai-ping, SUN Han-xu, TAN Yue-sheng, MA Guo-wei, ZHAO Yong. Movement Trajectory Planning and Control for a Spherical Robot[J]. ROBOT, 2004, 26(5): 444-447,460.

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