仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划

代良全; 张昊; 戴振东

代良全, 张昊, 戴振东

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代良全, 张昊, 戴振东. 仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J]. 机器人, 2008, 30(2): 182-186.

引用本文:

代良全, 张昊, 戴振东. 仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J]. 机器人, 2008, 30(2): 182-186.

DAI Liang-quan, ZHANG Hao, DAI Zhen-dong. Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion[J]. ROBOT, 2008, 30(2): 182-186.

Citation:

DAI Liang-quan, ZHANG Hao, DAI Zhen-dong. Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion[J]. ROBOT, 2008, 30(2): 182-186.

代良全, 张昊, 戴振东. 仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J]. 机器人, 2008, 30(2): 182-186.

引用本文:

代良全, 张昊, 戴振东. 仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J]. 机器人, 2008, 30(2): 182-186.

DAI Liang-quan, ZHANG Hao, DAI Zhen-dong. Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion[J]. ROBOT, 2008, 30(2): 182-186.

Citation:

DAI Liang-quan, ZHANG Hao, DAI Zhen-dong. Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion[J]. ROBOT, 2008, 30(2): 182-186.

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