仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划

代良全 张昊 戴振东

代良全, 张昊, 戴振东. 仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J]. 机器人, 2008, 30(2): 182-186.
引用本文: 代良全, 张昊, 戴振东. 仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J]. 机器人, 2008, 30(2): 182-186.
DAI Liang-quan, ZHANG Hao, DAI Zhen-dong. Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion[J]. ROBOT, 2008, 30(2): 182-186.
Citation: DAI Liang-quan, ZHANG Hao, DAI Zhen-dong. Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion[J]. ROBOT, 2008, 30(2): 182-186.

 

                 

              

                     

                 

                    

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