用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型

王建新 林扬

王建新, 林扬. 用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型[J]. 机器人, 2002, 24(4): 309-313.
引用本文: 王建新, 林扬. 用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型[J]. 机器人, 2002, 24(4): 309-313.
WANG Jian-xin, LIN Yang. SEABED SOIL MECHANICS MODEL ANALYSIS BY WAVE EQUATIONOF A MOVE-IN-SOIL ROBOT BASED ON CREEPING PRINCIPLE[J]. ROBOT, 2002, 24(4): 309-313.
Citation: WANG Jian-xin, LIN Yang. SEABED SOIL MECHANICS MODEL ANALYSIS BY WAVE EQUATIONOF A MOVE-IN-SOIL ROBOT BASED ON CREEPING PRINCIPLE[J]. ROBOT, 2002, 24(4): 309-313.

 

                 

              

                     

                 

                    

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